Archiv der Kategorie: KF-Kopter

Mein Selbstbau Quadrokopter

Der Rahmen

Da ich ein absoluter Neuling in Sachen Quadrokopter bin, habe ich erstmal viele Seiten im Internet angesehen und gelesen um mir klar zu werden wie mein Rahmen aussehen soll. Das Rahmenset das mich überzeugt hat wird im Shop vom Mikrokopter zum Bestellen angeboten. Ich wollte mir jedoch nicht den fertigen Rahmen bestellen sondern ihn nachbauen.
Mein Motorachsabstand soll 40 cm betragen. Für die zwei Centerplatten habe ich mir 1mm dickes Alu besorgt, sowie ein Alu-Vierkant für die Ausleger, alles aus dem Baumarkt. Anschließend wurde folgender Plan von mir erstellt mit der Hoffung das der Rahmen leicht und steif sein wird:

Alu - AuslegerCenterplatte

Um die Details der Pläne besser zu erkennen einfach anklicken…

Projekt: KF-Kopter (mein erster Quadrokopter)

Heute habe ich mein KF-Kopter-Projekt begonnen. Seit längerer Zeit faszinieren mich Quadrokopter (Hubschrauber mit 4 Rotoren) – Jetzt versuche ich selbst einen zu bauen.
Die Vorgeschichte: Eines schönen Nachmittags habe ich auf unserem Bolzplatz einen fliegen sehen. Ab diesem Zeitpunkt habe ich viel Zeit verbracht mich über verschiedene Modelle zu informieren. Folgende Quellen sind mir bekannt:

BigQuadro
Mikrokopter
Ascending Technologies GmbH

Die Seite von Tido Tebben über einem Eigenbau-Quadrocopter (BigQuadro) und der dazugehörigen Steuerelektronik überzeugte mich ebenfalls ein solches Modell zu bauen. Die Funktionsweise ist denkbar einfach, die vier Motoren, die paarweise gegenläufig drehen sind in einer X-Formation angeordnet. Durch unterschiedliche Drehzahlen der Motoren können Bewegungen verwirklicht werden.

Als erstes werde ich mir jetzt die verschiedenen Komponenten bestellen. Mit vier Motoren habe ich heute den Anfang gemacht:

FC 28-22 Brushless Outrunner 1200kv

Spec.
Weight: 39g (with wire & sticker etc)
Shaft: 3mm
Motor Length: 46mm
Diameter: 28mm
Stator Size: 22x10mm
Suggested prop: 9~10inch
Voltage: 11.1v (3S)
Kv: 1200RPM/V

Data ;
Prop size: 10×5
RPM: 7100
Max Curr: 14.5A
Thrust: 710g (1.51lb)

Prop size: 10×4.7 SF
RPM: 6100
Max Curr: 14.5A
Thrust: 745g (1.64lb)