Projekt: KF-Kopter (mein erster Quadrokopter)

Heute habe ich mein KF-Kopter-Projekt begonnen. Seit längerer Zeit faszinieren mich Quadrokopter (Hubschrauber mit 4 Rotoren) – Jetzt versuche ich selbst einen zu bauen.
Die Vorgeschichte: Eines schönen Nachmittags habe ich auf unserem Bolzplatz einen fliegen sehen. Ab diesem Zeitpunkt habe ich viel Zeit verbracht mich über verschiedene Modelle zu informieren. Folgende Quellen sind mir bekannt:

BigQuadro
Mikrokopter
Ascending Technologies GmbH

Die Seite von Tido Tebben über einem Eigenbau-Quadrocopter (BigQuadro) und der dazugehörigen Steuerelektronik überzeugte mich ebenfalls ein solches Modell zu bauen. Die Funktionsweise ist denkbar einfach, die vier Motoren, die paarweise gegenläufig drehen sind in einer X-Formation angeordnet. Durch unterschiedliche Drehzahlen der Motoren können Bewegungen verwirklicht werden.

Als erstes werde ich mir jetzt die verschiedenen Komponenten bestellen. Mit vier Motoren habe ich heute den Anfang gemacht:

FC 28-22 Brushless Outrunner 1200kv

Spec.
Weight: 39g (with wire & sticker etc)
Shaft: 3mm
Motor Length: 46mm
Diameter: 28mm
Stator Size: 22x10mm
Suggested prop: 9~10inch
Voltage: 11.1v (3S)
Kv: 1200RPM/V

Data ;
Prop size: 10×5
RPM: 7100
Max Curr: 14.5A
Thrust: 710g (1.51lb)

Prop size: 10×4.7 SF
RPM: 6100
Max Curr: 14.5A
Thrust: 745g (1.64lb)